余承东当面怼小鹏，L4公司老板说L4骗人……智驾圈太热闹了
"L4 自动驾驶，这 TM 就是骗人的！"
这句话出自一位毕业于清华大学、得克萨斯大学达拉斯分校人工智能方向的博士，还是自动驾驶行业内深耕 8 年多的资深业内人士。
他就是知名自动驾驶公司元戎启行的创始人兼 CEO 周光。而这句话，是他在 3 月 17 日中国电动汽车百人会论坛汽车新质生产力论坛上说出来的。来参加这个论坛的，还有不少自动驾驶公司及产业相关公司的高管们。
当然，比 L4 自动驾驶更热闹的，是 L2 辅助驾驶领域。如果说以前那些发布会上的 " 隔空斗法 " 还算是给对方留一个面子，那么这次百人会上，大佬们直接不留情面 " 怼脸输出 "。
可见，智能驾驶的 " 世界大战 "，已经开始了。
你很领先，但我只比你领先 " 一点点 "
智能驾驶之战，最直接的参战方那肯定是车企。
在智能驾驶领域，华为与小鹏是目前第一梯队的两个代表。
在电动车百人会上，小鹏汽车董事长何小鹏先用三个 " 行业第一个 " 来总结了小鹏十年磨一剑的智能驾驶之路：量产高精地图的高速 NGP 方案、无图城市高阶辅助驾驶与 XNGP 全量覆盖 243 个城市。
面向未来，何小鹏认为，未来的 18 个月内，高阶智驾的拐点将会到来。所谓拐点，主要是三个方面的飞跃。首先是全场景，也就是不仅在高速上很好用，还要做到在城区内及 99% 的场景下，智能辅助驾驶的主被动接管次数降至小于 1 次甚至是 0.1 次。
其次是更聪明，何小鹏宣布，将在今年二季度上车 AI 智驾大模型，通过大模型，智能驾驶将会变得更加聪明。
最后，是更经济，何小鹏认为，过去高等级辅助驾驶没能成为人们购车的重要决策，是因为价格依然太高，他相信如果高等级辅助驾驶只比提供单 ACC 的车型贵一万元至两万元，辅助驾驶甚至无人驾驶会迅速占领市场。
针对更便宜的智能驾驶这一点，何小鹏还做出了一个预告。小鹏汽车即将发布一款全新品牌，价格在 10 万 -15 万元的 A 级车，并且将会搭载高等级智能驾驶，而这款新车，将会在未来的一个月内正式亮相。
在何小鹏发言之后，紧接着下一个就是华为余承东。
刚刚走下演讲台的何小鹏可能还没坐稳，余承东的呛声就来了。
" 我知道过去在这个领域（智能驾驶）国内车厂做得最好的是小鹏，今天我们来了之后我们改写了这个行业。" 就是要压你一点。
从技术上，或许很难评价华为与小鹏到底谁才是遥遥领先，但从销量来看，问界的爆发，已经能说明华为的强大实力，即便是来到车这条赛道，也依旧通用。
并且余承东也透露，连年亏损的华为车 BU，预计从四月开始有望扭亏为盈，而智选车部门已经在前三个月扭亏为盈了。
华为在汽车领域能够盈利的关键，是华为站稳了中高端市场。余承东也表示，目前 30 万元以下车型用华为智能驾驶还有挑战，盈利的主要原因也是中高端车型的大卖。
也就是说，华为想要通过中高端市场，先尽快实现汽车领域的商业闭环，在逐渐降低智驾成本，向价格更低的车型上推进。
不知道何小鹏这次是不是又想扔鞋，不过在台下，看见大家争得这么激烈，也有一部分人 " 很开心 "。
战争很激烈，" 军火商 " 很开心
智能驾驶这场战争打得越激烈，" 军火商 " 就越开心。而地平线就是这场战争的军火商代表之一。
地平线创始人兼 CEO 余凯在电动车百人会上，先说了这样一段话。
" 我作为智能驾驶芯片的供应商，刚才前面很多都是我的客户，只有我在这边是发自内心地讲‘只有大家都好才是真的好’。"
目前地平线的客户，不仅涵盖了国内主流的几十家自主品牌，同时还有合资的东风日产与大众集团。
而在市场份额方面，2023 年全年，地平线拿下了乘用车 NOA 市场 35.5% 的市场份额，仅次于第一的英伟达；在前视一体机计算方案领域，地平线拿下了自主品牌乘用车 23.7% 的份额，仅次于第一的 Mobileye。
随着城市 NOA 对算力需求的不断提升，地平线也将在今年推出算力更高的征程 6 系列芯片，覆盖入门级别到高端，旗舰版本算力达到 560TOPS。
并且，在芯片架构上，地平线征程 6 采用了 BPU 纳什架构，针对 Transformer 大模型进行优化设计，拥有更好的计算效能。
此外，针对软硬一体、舱驾一体等热门问题，余凯也给出了地平线的一些见解。目前的智能驾驶与座舱是两个独立的芯片与控制器，但进入人工智能、大模型与端到端 Transfomer 的时代后，余凯认为，或许智能驾驶、智能座舱、交互只是系统上的一个个应用，而系统与架构本身，将会围绕人工智能计算与数据流的处理为核心。
因此，余凯想表达的，是从垂直应用切入去做操作系统往往能有大成，而这也是地平线接下来的目标，不仅是做芯片与系统，更要直接做 " 应用 " ——也就是自动驾驶软件本身。
余凯表示，地平线将会打造 " 高阶智驾样板间 "，提供全栈软件解决方案，并且将在一些车型上量产落地。
提到地平线的自动驾驶软件能力，余凯也拿出了证明。在国际计算机视觉与模式识别会议 CVPR2023 上，地平线的自动驾驶端到端大模型算法框架获得最佳论文奖。同时，最近地平线还提出了 Sparse4D 算法，有望成为 BEV+Transfomer 后的下一代架构。
可以说，如果智能驾驶真的是一场战争的话，地平线不仅是一个给各家提供 " 炮弹 " 的企业，甚至还可以提供炮弹的 " 代发射 " 服务，主机厂买的不再只是一个武器，而是直接能造成打击——也就是能够迅速落地的全套解决方案。
当然，能够提供这种方案的不仅是地平线，还有诸多自动驾驶公司。他们更像是雇佣军一般的存在，拥有高度的军事素养（L4 降维），也能够迅速成为战力（落地）。
在电动车百人会上，大疆、元戎启行与百度等公司也纷纷拿出了自己的智能驾驶方案。
大疆拿出的杀手锏，是一套成本 7000 块钱的城市 NOA 系统，只要 7 个摄像头和 100TOPS 算力，就能实现城区 NOA。并且这套系统不仅适用于新能源车型，还能给油车用，预计会搭载至即将上市的上汽大众途 L Pro 车型上。
并且，根据大疆的预测，7 个摄像头与 32-100TOPS 组合的方案，在 2024 年就可以登上 8 万 -15 万元级别的高配车型上。
而正如文章开头所说，元戎启行 CEO 周光痛批了 L4 自动驾驶。主要原因是周光认为，目前 L4 自动驾驶缺乏商业落地，因此元戎启行自 2020 年开始就全力投入在 L2 智能驾驶领域。在这次的电动车百人会上，周光强调了端到端在智能驾驶上的重要性。
所谓端到端自动驾驶，可以简单理解为车辆通过 AI 大模型，来模仿人类开车的一种方式，在这种方式下，智能驾驶将不再受到高精地图等限制，将会快速扩大可用范围。当然，整体的技术难度也相当巨大。
据周光介绍，元戎启行在 2023 年 8 月便开始了端到端模型的道路测试，今年也将会正式搭载到量产车型上。
智驾之战虽然激烈，但定胜负的时刻还早
关于智能驾驶的讨论越多、争论也多，也恰恰说明了智能驾驶的热度之高。并且，大佬们的 " 呛声 " 其实也反映了一个信号：智能驾驶行业已经不再是推广阶段的 " 一团和气 "，而是转变为比谁更便宜、比谁更优秀的竞争阶段。
不过，智驾之战还远远没有到达淘汰赛阶段。因为在这场战争中，还有更多的新玩家加入，依然还有大量新车没有配备 NOA 甚至是基础的 L2 功能。在智能驾驶成为所有汽车的标配前，这场战争谁输谁赢，还说不准，但可以肯定，现在还没有进入战地的，已经没了机会。
