小米城市NOA首秀，被雷军认可的轻地图到底是什么？
雷军又直播了，这次，他开着小米 SU7 Pro 版的城市 NOA，从上海一路开到杭州。
直播全程三个多小时，在上海浦东到杭州的 177 公里路程中，包括城市道路、城市高架、高速等多种路段，复杂度与日常行车场景非常相似。
小米城市 NOA 即将在 5 月底正式开放十城并推送给用户，这一次直播，也是小米城市 NOA 的首秀，数据显示，直播当天的观看人数达到 3900 万。
从此次直播中的表现来看，小米城市 NOA 的表现已经相当丝滑，在一定程度上验证了小米对于智驾深度自研加高昂投入下的技术实力，让不少小米车主对于后续开放的小米城市 NOA 功能更加期待。
雷军：车要有先验能力，路径选取才能更优
此次雷军测试的是小米 SU7 Pro 版车型，它与 MAX 版在智能驾驶上的能力相同，搭载的智驾平台都是 Xiaomi Pilot Max，感知硬件包括激光雷达，算力达到 508TOPS，可以实现城市领航。
在开启城市 NOA 智驾后，雷军驾驶的小米 SU7 经历了不少日常行车中的常见场景和突发状况。
小米城市 NOA 行驶在上海高架路段 图源：雷军直播视频
比如无保护转弯，路口场景对红绿灯响应的判断，甚至在高速上经历恶意别车的突发状况，这些场景都依靠小米的智驾能力完成，并没有被接管。
这种老司机式的表现，这也让直播间里的粉丝对于小米采用的智能驾驶技术路线感到好奇。
除了坚持自研，在技术路线上，小米城市 NOA 采用的是轻地图方案，而并非现在行业里疯卷的所谓的 " 无图 " 智驾。
此次直播中，小米城市 NOA 也展示了轻地图方案的能力。基于强大的感知、地图能力，并基于感知数据的判断能力，小米城市 NOA 的决策非常人性化。
依靠小米 SU7 的感知能力和高德 HQ 地图能力，能精准识别出包括救护车在内的特殊车辆 图源：雷军直播视频
在直播中，小米集团副总裁、首席市场官许斐提到几次小米智驾能力时也举了几个例子，比如在过红绿灯场景中，系统可以提前知道红绿灯信息，并根据信息作出通过或者等待的操作；通行效率上，系统也会基于车道信息和实时感知信息，算出最优路径。
关于这一点，雷军在直播中也提到，把产品做好，把体验做好，车要有先验能力，路径选取才能更优。
小米智驾系统之所以可以做出准确判断，其实有一个不可忽视的能力，那就是轻地图能力。
那么，小米城市 NOA 背后的轻地图，到底是什么？
谁为小米城市 NOA 建立后发优势
对于智驾轻地图方案如何应对复杂场景，小米在官方回答网友关于智驾轻地图方案时提到，在部分复杂场景，会结合先验信息来优化该功能的表现，其余场景可通过车端实时感知和规划来完成。
简而言之，轻地图就是小米所称的先验信息的来源之一。相比于高精地图，轻地图降低了精度，减少了要素，并大幅提升鲜度实现按天级更新，可以说是基于不同场景下高级辅助驾驶的需求，对于产品的要素、鲜度、精度、质量做了重新的分层和定义。
据了解，小米汽车本次展示的城市 NOA 就是基于高德地图于 2023 年 6 月发布的 HQ Live MAP 开发。
图源：雷军直播视频截图
去年 6 月，高德地图正式面向汽车行业发布了全新的 HQ Live MAP（High Quality，高质量地图），并面向全行业开放。
目前，国内车企大量新车的重感知方案上车，单车感知能力大大提升，与此同时，在复杂的城市道路环境中，感知硬件也不可避免地出现，因为车辆阻挡，不规则路网，复杂路口，交通规制等信息，感知系统还无法做到看清、理解和表达。
这也让高德有了愈加清晰的轻地图技术路线，基于此，高德在去年 6 月发布了 HQ Live Map 地图。
HQ 地图针对城市道路的复杂性，更侧重路口表达，侧重全局规则表达，解决车辆感知硬件看不全，比如全局路口拓扑；看见但理解不了的场景，比如红绿灯作用车道；HQ 地图与 HD 数据相比，数据要素大幅下降，数据精度有明显的亚米级降低，但是数据鲜度大幅提升。这对于智驾系统需要基于复杂多变的城市道路信息来进行决策来说，其实更为重要。
高德还自研了众源设备，并大范围部署至生态内的海量物流车、行业车、调度车等，实现从发现、采集、生产到发布等完整流程的大幅提效，从而构建共赢的融合地图生态体系。
图源：高德官方
对于车企的不同需求，高德 HQ 地图也能满足不同阶段的车企发展需求。
HQ 地图可以做到快速更新迭代，也会考虑适应车企的能力演进节奏不一，通过高德数据产品做饱和支撑。
也正因为高德对技术趋势的发展预判，让 HQ 地图成为如今高阶智驾发展过程中，车企抢占发展窗口期的重要基础。
重感知、轻地图正在成为高阶智驾发展趋势
最近两年，虽然很多车企强调无图智驾，但是，这并不意味着无图就是目前高阶智驾的主流方案。
事实上，中国高阶智驾发展依然是多种技术路线并存，采用无图、轻图和重地图方案的车企都存在。
小米此次城市 NOA 的表现其实也印证了一点：对于一家造车三年的企业来说，小米所采用的重感知、轻地图方案，为其赢得了更大的时间窗口期。
图源：小米汽车官方
随着城市 NOA 的大规模落地，轻地图方案也开始显现出技术优势：
比如，在使用频次较高的高速路、城市快速路上，通过大幅提升鲜度，能够实现体验升级：
在普通道路上快速扩域、快速更新，提供必要的车道级信息，提升体验及效率。
小米 SU7 Pro 版和 MAX 版在感知硬件的配置上，包括激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、摄像头在内，达到了 27 个，可以说在智驾技术上是典型的重感知、轻地图路线。
小米集团合伙人、集团总裁卢伟冰在测试小米 SU7 时也提到，他对小米智驾团队的目标，就是打造：安全、舒适、效率的智驾能力。
在这些层面，HQ 地图都提供了更大的能力支持。
高德 HQ 地图主要目的是服务于高级辅助驾驶的全局道路信息加局部车道级信息，实现全国都能开，高通行量道路都好开，让智能驾驶实现能用好用、最终实现用户愿用。
这也是小米称 5 月底开通十城、8 月城市 NOA 全国都能开的底气。
HQ 地图与重感知一起，能进行很好的能力互补。
首先，HQ 地图可覆盖全国范围内的高速路和城市快速路、更新速度快。高德宣布，能够在 2024 年内部署至全国 100 个城市。
同时，HQ 地图还能做到导航与辅助驾驶共用同一张图，从场景需求出发定义产品，在人机共驾、人车共导阶段，一张高质量实时更新地图，能够让智能驾驶地图从离线交付时代进入到在线运营时代。
在高快场景下，HQ 地图会保持与 HD 地图数据要素一致，精度微降，但是鲜度大幅提升，做到按天更新。
图源：高德官方
基于当下的发展需求，比如很多车企在技术发展能力上，现阶段不需要在高快场景上有太多要素，也不需要更高的精度，高德 HQ 地图提供更好的数据产品，对新的方案、新的车型没有限制，对市场存量车型在方案升级前也有一定的支撑。
对于接下来高阶智驾技术进一步发展后，高德也预判，行业对地图的依赖可能会进一步降低，高德 HQ 数据产品也会在静态数据上进一步减要素，降精度，提鲜度，扩范围，并会不断增加如车道级动态信息，更贴近人类驾驶的经验数据以满足不同车厂个性化的需求。
HQ地图之于如今的高阶智驾发展，就像导航至于人类的关系。导航一度并不是人驾驶车的必要存在，但是在专业数据和导航能力的支撑下，专业级的导航为人们的驾驶提供了更安全的保障。
HQ 地图同样依靠专业性和领先的数据能力，为智能驾驶提供了更安全的先验信息，帮助系统作出更人性化的决策。
在汽车行业，高德一直专注产品和技术能力建设，并以精准的技术路径，迎来了中国城市高阶智驾爆发的节点。
在轻地图日益成为中国高阶智驾主流方案时，高德也成为了这个体系生态共建不可或缺的一部分，为行业发展提供更好的基础能力和技术。
