蔚来的城区智驾，为什么比同行慢一步？
3 月 5 日，蔚来发布了 2023 年 Q4 财报。在财报会上，李斌表示，2024 年蔚来将着重软件方面的功能交付，将配备的硬件能力充分发挥出来，今年第二季度将向所有 NT2.0 车型用户交付城区 NOA 功能。
这也被蔚来视为在今年激烈的市场竞争下，提升产品力的关键一步。
2 月初，蔚来智能驾驶研发副总裁任少卿发文汇报了蔚来全域领航辅助 NOP+ 的研发进度。
据介绍，截至 1 月末，蔚来全域领航辅助累计开通的城区里程达到 65.2 万公里（不含城市快速路），实现汇路成网的城市较 1 月初翻了一倍，新增 398 座，总数达到 606 城。在中国的 34 个一级行政区中，除港澳台外，全域领航辅助的城区里程均已开始遍布。
参照同行的进度，蔚来的智驾成绩单确实有可圈可点之处。以小鹏为例，截止到今年 1 月 1 日，小鹏 XNGP 智能辅助驾驶系统的城市智驾能力，总覆盖城市数量达 243 城，XNGP 的可用里程长达 56.9 万公里。
不过，蔚来接下来面临的考验并不小。在蔚小理三家中，蔚来是唯一还未对全量用户开放 NOP+ 的车企，NOP+ 目前还仅对通过申请的先锋领航用户开放体验。
今年二季度，蔚来能否如约完成自己的关键一步？
蔚来的城区智驾，为什么比同行慢一步？
在头部车企鼓吹城区 NOA 的热潮下，智驾圈对于 " 开城 " 这个词汇已不再陌生，但区别于其他车企，蔚来内部用 " 开路 " 的叫法替代 " 开城 "。这是蔚来有些另类之处，蔚来是按照用户心愿单以及道路开放全国的 NOP+。
蔚来内部将 " 开城 " 称作 " 开路 "，是因为蔚来为 NOP+ 在单个城市的路网覆盖密度设置了较为严苛的标准，实际的 " 开路 " 里程是决定是否完成 " 开城 " 的标准。
任少卿在发文中提到，在本次城区里程覆盖中，即便是在一些车辆保有量相对低的区域，依然保持了主干路 90% 覆盖的最低释放标准。
也就是说，蔚来 NOP+ 在每座已经实现 " 开城 " 的城市都覆盖了至少 90% 的主干路。
而在车辆保有量比较大的一些区域已经接近于完全意义上的全域。
以上海为例，城区主干道路的覆盖率达到 99.2%，按照全市道路来算，覆盖率也达到了 93%。
其他高保有量城市，比如北京、郑州、成都、苏州，也都呈现出超高密度覆盖趋势。
这样带来的好处是，在用户的实际使用中，NOP+ 的体验会更加连贯，可使用范围更大，而非 " 开一条路或两公里也叫开城 " 的套路。
目前，蔚来 NOP+ 的城区智驾功能已经覆盖了 99% 的 NT2.0 车型用户所在的城市。
按照蔚来的计划，蔚来将扩招率先体验城区智驾功能的先锋领航用户，年前招募 1000 人，3 月份开始招募 5000 人，并在今年第二季度实现 NOP+ 在城市区域的领航辅助向所有 NT2.0 车型用户开放。
不可否认的是，蔚来首先要回答，在全量用户开放上，为什么蔚来的城区智驾会比跑在行业前面的同行慢了一步？
今年 2 月，蔚来曾组织了一场小范围的智驾沟通会。
会上，蔚来智能驾驶产品与体验负责人黄鑫向雷峰网《新智驾》表示，蔚来并非没有逐城全量开放的能力，节奏较行业慢主要是有两方面原因。
首先是，全量用户开放不是能不能的问题，而是不同路径选择的问题。
蔚来的开放逻辑是以用户体验为重，要先把覆盖做好，再去做更多的用户拓展。覆盖层面，包括开城数量以及实际道路里程，这也是为什么蔚来要设置覆盖 90% 主干路的开城标准，要确保用户的体验具有连贯性。
其次是 NT2.0 车型有着庞大的用户规模，NT2.0 车型用户群体超过 20 万。
这是目前国内最大规模的全量用户推送，在全球范围内也极为罕见，因此蔚来选择采取更为谨慎和稳健的推送路线，先从少量用户开始再逐渐拓展至全量用户。
某种程度上，蔚来的选择与特斯拉 FSD 的推送节奏有相似之处。
特斯拉 FSD 每次迎来大更新，都未采取较为激进的全量推送，以 FSD V12 为例，FSD V12 的首次亮相是在去年 8 月马斯克的驾车演示中；
去年 11 月，特斯拉开始向部分员工推送 FSD V12；直到今年 1 月，特斯拉才向非员工用户开放 FSD V12 的使用，且用户数量较小。
加速度背后的 " 功臣 "：群体智能
结合任少卿于去年 9 月蔚来科技日上拟定的规划，蔚来开通城区领航的加速度非常亮眼。
彼时，任少卿给出的时间线是，2024 年第一季度城区领航路线里程达 20 万公里，2024 年第二季度城区领航路线里程达 40 万公里。这也意味着，蔚来已经提前超量完成了当初的目标。
蔚来的加速度表现有赖于群体智能系统的 " 突飞猛进 "。
蔚来 NT2.0 平台标配了 4 颗 Orin X 芯片，其中一颗芯片专为群体智能系统服务。
这套系统与特斯拉的影子模式类似，能够在车端实时对蔚来的高速与城区功能做学习和验证。比起传统的车队测试，蔚来的群体智能系统能够发动大规模的真实用户车辆用于学习、验证，不仅覆盖的场景更多样，也有效提升整体验证效率。
黄鑫表示，" 群体智能是我们在整个 NT2.0 平台上做的第一个产品，从搭这套架构开始就已经搭建群体智能系统。"
在实际的应用中，群体智能是如何发挥效力的？
黄鑫举了个例子，在高保有量的城市，由于信息层级较多，面对一些智驾系统开不过去的场景，在群体智能的帮助下，一般只需用户手动开 5 次，智驾系统就能开过去。
除了高保有量的一、二线城市，群体智能也能更快将 NOP+ 渗透到更多的县城、乡镇，帮助在常规测试车辆短时间内较难触及到的地区更快开通 NOP+。
蔚来在不久前推送的 Banyan 2.4.0 中，发布了蔚来主动安全 2.0 的第一个产品——通用障碍物预警及辅助 GOA。据黄鑫介绍，从 2022 年蔚来 ET7 交付以来，蔚来主动安全产品的迭代都是在群体智能的基础上完成，包括最新发布的 GOA。
黄鑫表示，主动安全产品做验证的挑战非常大，供应商在给主机厂提供定制化方案时，技术落地所需的时间至少要半年以上，因此以往的主动安全产品不能以 OTA 的方式进行升级，在出厂前产品就必须匹配好，这也导致主动安全产品的迭代速率与整个智驾水平不匹配。
而蔚来 GOA 能够借助群体智能的能力不断进行学习、训练与验证，并通过 OTA 不断迭代。
目前，在标准的人、两轮车、机动车场景之外，蔚来 GOA 已经拓展了更多的非标准场景，对非标障碍物具备通用检测能力。在城市场景中，GOA 能够增强蔚来 NOP+ 对障碍物的减速和绕行能力。
未来，群体智能系统还将发挥更大的作用。黄鑫表示，蔚来的 AI 承载就是群体智能，随着能力逐渐成熟，群体智能将会承担起越来越多传统开发方式负责的工作。
" 如果说 2022 年 Q1 刚交付的群体智能是 1.0 版本，那么现在的群体智能已经是 10.0 版本。"
研发最忌讳的是 " 乱跟风 "
用户服务与换电是蔚来成立至今积累下来的最大标签。虽然蔚来一向以超高的研发投入著称，但直至去年 9 月举办了第一场蔚来科技日，外界才得以第一次系统性地认识蔚来的真实科技实力。
对于愈炒愈热的城区 NOA，因为没有使用同一种叙事语言与 " 开城 " 标准，使得蔚来在 " 开城 " 的热潮下，很多时候缺少了声量，也遭受了不少误解。
黄鑫表示，蔚来对于包括城区 NOA 在内的智能驾驶其实有着相当清晰的规划与实现路径。城区 NOA 的竞争要从长期去看，这不是一场仅为期三个月或六个月的竞争。
黄鑫表示，从蔚来的研发体系能力建设出发，蔚来已经选择了最优的路径——以用户体验而非市场竞争为出发点，从而避免被行业热点与竞争所裹挟。
" 研发最需要的是规划和节奏的稳定性，最忌讳的是，因为某些外部的因素，决策者说往 A 干，6 个月后又追随行业出来的新概念往 B 干，这对于研发团队是极大的消耗。"
去年 6 月，蔚来开始研发 Banyan 2.00 的时候，就已经定下了城区 NOA 的规划和目标。黄鑫表示，在这以后，无论中间行业发生什么样的变化，大家在说什么样的故事，蔚来智驾团队的主线是保持不变的。" 当然，蔚来也会参考行业的发展，把节奏拉紧一点。"
同时，为了提高整个智驾团队的开发效率，蔚来完成了高速 NOA 和城区 NOA 两大开发线的共线，城区优化得越好，相应的能力也会被同步到高速场景中，因此用户会发现近几个月来蔚来的高速 NOA 越来越好开。
从整个行业的角度来讲，高速 NOA 产品的成熟度已经越来越高，但依然存在因高精地图缺失造成的断点和降级问题。
蔚来正在用纯视觉能力补充这种断点问题。
据介绍，去年四季度开始，蔚来已经基本解决 3 公里以内的断点问题，今年的重点是补充长距离的断点问题，而这方面的验证已经被放在群体智能系统当中跑，目标是在今年 3、4 月完成全国高速新一轮的覆盖。
黄鑫表示，" 目标完成后，高速 NOA 就基本上接近于我们想要的比较完美的状态。"
财报数据显示，蔚来 2023 年的研发费用高达 134.3 亿元。而 2024 年，蔚来依然维持超高的研发投入水平。
蔚来在财报会上介绍，2024 年的研发费用规模也将与 2023 年保持一致，平均每季度研发费用将在 30 亿元左右，其中 70% 的研发人员都是跟智能化技术相关。
今年第三季度，蔚来子品牌 " 阿尔卑斯 " 将正式发售车型。首款车型对标特斯拉 Model Y，整体成本能做到比 Model Y 低 10% 左右。
" 阿尔卑斯 " 品牌将部分共享 NIO 品牌的资源，包括与其他品牌共建的换电网络，以及智能驾驶能力。
据了解，李斌从一开始就对蔚来的智驾团队提出了一个顶层要求，即蔚来整体的技术架构一定得是统一的。黄鑫表示，目前蔚来已经实现技术架构的统一，即使有硬件上的差异，也不会给研发带来新的负担和增量。
" 无论是 NIO，还是阿尔卑斯，蔚来提前在整个架构上充分考虑了应对不同成本结构车型的需要，可以去做一些灵活的解耦。"
蔚来的真实智驾实力如何，将会在今年二季度的全量用户开放中得到完全的检验，很可能蔚来会在那时消除外界对它的误解。
